Ο Ανζέλ Βάγκενστάιν γεννήθηκε στις 17 Οκτωβρίου 1922 στο Πλόβντιβ. Κατάγεται από οικογένεια Σεφαρδίτων Εβραίων και πέρασε τα παιδικά του χρόνια στην Γαλλία όπου οι γονείς του αυτοεξορίστηκαν λόγω των αριστερών τους ιδεών. Η οικογένειά του έλαβε αμνηστία και επέστρεψε στην Βουλγαρία. Στα 16 του χρόνια έγινε μέλος της Εργατικής Ένωσης Νέων και είχε αντιφασιστική δράση. Βάση νόμου για την υπεράσπιση του κράτους τον έστειλαν σε στρατόπεδο εργασίας για Εβραίους από το οποίο δραπέτευσε και έγινε αντάρτης. Φυλακίστηκε και τον καταδίκασαν σε θάνατο αλλά η καταδίκη δεν εφαρμόστηκε λόγω του ότι ήταν ακόμα ανήλικος.

Αργότερα αναχώρησε για την Μόσχα όπου τελείωσε Σχολή Κινηματογράφου το 1944. Έχει γράψει 52 σενάρια για ταινίες, ντοκιμαντέρ και κινούμενα σχέδια. Το 1959 έγραψε το σενάριο για την ταινία «Ζβεζντί» (Αστέρια) του σκηνοθέτη Κόνραντ Βολφ που ήταν αδερφός του θρυλικού αρχηγού της Στάζι, Μάρκους Βολφ. Η ταινία έλαβε ειδικό βραβείο της κριτικής επιτροπής και ήταν υποψήφια για «Χρυσό Φοίνικα» στο Φεστιβάλ Κινηματογράφου στις Κάννες. Μεταξύ των πιο διάσημων σεναρίων του Βάγκενστάιν είναι αυτά για τις ταινίες «Παράρτημα του Νόμου για την υπεράσπιση του κράτους», «Γκόγια», «Αστέρια στα μαλλιά, δάκρυα στα μάτια», «Όραμα για τον άγιο Μπορίς Α΄» και «Μετά το τέλος του κόσμου». Έχει γράψει και σενάρια για θεατρικές παραστάσεις για μικρούς και μεγάλους.

Λίγο πριν το 1989 συμμετείχε στην Επιτροπή Αντιφρονούντων για την Προστασία του Ρούσε. Τον Ιανουάριο του 1989 ήταν μεταξύ των 12 διανοούμενων που κάλεσε ο Πρόεδρος της Γαλλίας, Φρανσουά Μιτεράν, στην γαλλική πρεσβεία στην Σόφια. Συμμετείχε στοΕθνικό Στρογγυλό Τραπέζι (Ιανουάριος-Μάιος 1990) από την πλευρά του ΒΣΚ. Διατέλεσε βουλευτής στο 7^ο Κοινοβούλιο από την λίστα του ΒΣΚ (1990-1991).  

Το 1990 άρχισε να γράφει βιβλία και εξέδωσε τα μυθιστορήματα «5 βιβλία του Ισαάκ», «Μακριά από το Τολέδο» και «Αντίο Σαγχάη». Οι δύο τελευταίοι τίτλοι έλαβαν διεθνή αριστεία. Τα βιβλία του είναι μεταφρασμένα στα γαλλικά, αγγλικά, ρώσικα, γερμανικά, ισπανικά και ιταλικά. Το 2003 ο Βάγκενστάιν έλαβε μετάλλιο «Αίμος» Α΄Βαθμού ενώ το 2004 το μυθιστόρημά του «Αντίο Σαγχάη» κέρδισε το Βραβείο Ευρωπαϊκής Λογοτεχνίας «Ζαν Μονέ». Το 2013 έλαβε Εθνικό βραβείο «Παΐσιος Χιλανδαρινός» ενώ το 2020του απονεμήθηκε ο τίτλος «Ιππότης του Τάγματος Συμβολής στο Έθνος» της Ισπανίας.

Τον Οκτώβριο του 2022 σημειώθηκε η επέτειος για τα 100 του χρόνια με προβολή της ταινίας «Αστέρια» στον Οίκο του Κινηματογράφου στην Σόφια. Ο Ανζέλ Βάγκενστάιν αφήνει πίσω του έναν αιώνα ζωής που σημάδευσε την κοινωνική και πολιτιστική ζωή στην Βουλγαρία μεταξύ του 20ού και του 21^ου αιώνα.