Русков е роден на 1-ви август 1925-а година в Пловдив. През 1953-та година започва да преподава, а по-късно става професор в Академията. През 1955-а г. поема ръководството на хоровата капела "Светослав Обретенов", където работи в следващите 11 години. През 60-те години е председател на Съюза на музикалните дейци, а от 1980-а, за петгодишен период е ректор на Музикалната академия. Създател на камерния мъжки хор "София", работи и с хор "Гусла".
Чуйте в звуковия файл рубриката "Помните ли..." с още подробности от биографията на проф. Димитър Русков, както и негово изказване и спомени на проф. Петя Павлович, съхранени в Златния фонд на БНР.