Любомир Пипков е роден на 6 септември 1904 година в Ловеч в семейството на Панайот Пипков, композитор от първото поколение български композитори. Дядо му, Христо Пипков, е един от първите български кларинетисти, учил в Цариград. Скоро след раждането му..
